Qual o comportamento correto?

Você respondeu corretamente ao indicar que deve fazer o sinal de mudança de direção e que o veículo ligeiro amarelo deve esperar.

Na situação mostrada, como há uma placa de obrigação de virar à direita, você deve sinalizar essa intenção com o pisca-pisca para informar os outros condutores e peões. Além disso, o veículo amarelo está à sua esquerda e, na ausência de sinalização diferente, você tem a prioridade ao entrar na rotunda, pois já está na via que faz parte da rotunda. Portanto, ele deve esperar.

Essa regra ajuda a garantir uma passagem segura e ordenada em rotundas, onde o uso do sinalizador é obrigatório para indicar a mudança de direção e a prioridade respeita o princípio "veículos na rotunda têm prioridade". Por isso, não é correto dizer que você deve esperar, e sim que o outro veículo deve aguardar a sua passagem.